对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，传统变频柜，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），提高性能变频柜，经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，河南变频柜，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。diangon.com版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

本人毕业三年，从事PLC行业，在学校的时候学过单片机，背景介绍完毕。

首先，区分PLC和单片机。PLC的应用场合一般是工控场所，需要联机运行的地方多，比如工厂，流水线……；单片机一般是单站场所，也就是独li性强，比如红绿灯（还有各种高技术含量的电器）

然后，就是应用环境，PLC的应用环境一般比较恶劣，当然了，工矿场所都是这；单片机的环境相对而言好一点

后，就是你的工作环境了，搞PLC并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿针不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，质量可靠的变频柜，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿针，就比较费脑筋了。

剩下的，就看你的选择了。

个人拙见，不喜勿喷！

我再补充一点，南单片机，北plc

单片机

单片机可以往嵌入式方面发展啊，要不题主好事考虑嵌入式和工控哪个前景更好吧。。。

PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。

传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。

一、传感器的信号类型：

1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。

2，数字量信号

数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。

数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：

1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。

2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

四、传感器和PLC相连注意事项：

1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。

3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。

4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。

5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。

6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。